Plattform für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie
ACOPOS 6D bietet optimale Voraussetzungen für die Produktion in Kleinserien und bei ständig wechselnden Produktdesigns. Mit dieser Entwicklung läutet B&R eine neue Ära der Produktion ein.
Der ACOPOS 6D basiert auf dem Prinzip des Magnetschwebens: Shuttles mit integrierten Permanentmagneten bewegen sich berührungslos über eine Fläche aus Motorsegmenten. Die elektromagnetischen Motorsegmente sind 240 x 240 mm groß und können in beliebiger Form zusammengesetzt werden. Je nach Größe tragen die Shuttles ein Gewicht von 0,6 bis 14 kg und bewegen sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 2 m/s. Sie können sich in zwei Dimensionen bewegen und ihre Schwebehöhe verändern, außerdem können sich die Shuttles um drei Achsen drehen oder kippen. Damit verfügt das System über sechs Freiheitsgrade.
ACOPOS 6D ermöglicht eine bis zu viermal höhere Shuttledichte als andere Systeme auf dem Markt, da mehrere Shuttles gleichzeitig auf einem einzigen Motorsegment laufen können. Außerdem können die Shuttles als Achsen an Bearbeitungsstationen eingesetzt werden. So kann beispielsweise ein Shuttle mit einem unbearbeiteten Produkt CNC-Bahnen fahren, während das Bearbeitungswerkzeug fixiert ist. Wägestationen sind nicht mehr notwendig, da jedes Shuttle auch eine hochpräzise Waage ist. Dadurch kann die Maschine kleiner gebaut werden.
Da die Shuttles frei schweben, verursacht der ACOPOS 6D keine Reibung. Daher gibt es keinen Verschleiß und keine zu wartenden Verschleißteile. Werden die Motorsegmente mit einer Edelstahlabdeckung versehen, erfüllt der ACOPOS 6D die Schutzklasse IP69K - das System ist somit für den Einsatz in Reinräumen und in der Lebensmittelproduktion geeignet.
ACOPOS 6D ist vollständig in das B&R System integriert. Dadurch lassen sich die Shuttles mit beliebigen Achsen, Robotern, Bahnsystemen oder Vision-Kameras mikrosekundengenau synchronisieren. Die Routenplanung für die Shuttles selbst findet in einer eigenen Steuerung statt, die über POWERLINK in das Maschinennetzwerk integriert ist. Die Routenplanung hat daher keinen Einfluss auf die Leistung des Netzwerks oder der Maschinensteuerung. Für Systeme mit mehr als 200 Segmenten oder 50 Shuttles können mehrere Steuerungen eingesetzt werden, die miteinander synchronisiert sind.
Im Gegensatz zu ähnlichen Systemen ist beim ACOPOS 6D jeder Shuttle mit einer weltweit eindeutigen ID ausgestattet. Die Steuerung weiß daher beim Start sofort genau, wo sich jedes Shuttle auf den Motorsegmenten befindet. Zeitaufwändige Referenzfahrten oder manuelle Eingaben nach dem Start sind nicht erforderlich. Die Produktion kann sofort beginnen. Die Positionswiederholgenauigkeit der Shuttles beträgt ± 5 µm. Damit eignet sich der ACOPOS 6D uneingeschränkt für Anwendungen, bei denen eine hohe Genauigkeit gefordert ist, z.B. in der Elektronikindustrie und bei der Montage von mechanischen und elektronischen Komponenten.
ACOPOS 6D bietet nahezu unbegrenzte Möglichkeiten für die Konstruktion von Maschinen und Anlagen. Gleichzeitig ist das System sehr einfach einzurichten. Fortschrittliche Algorithmen sorgen dafür, dass die Shuttles optimale Routen fahren, nicht kollidieren und so wenig Energie wie möglich verbrauchen. Der Maschinenhersteller kann sich somit voll und ganz auf seine Hauptaufgabe konzentrieren: die Entwicklung eines optimalen Maschinenprozesses mit maximaler Produktivität. ACOPOS 6D wurde in Zusammenarbeit mit Planar Motors Inc. entwickelt, einem Unternehmen, das seit mehr als 15 Jahren die Magnetschwebetechnik für die industrielle Produktion erforscht und entwickelt. B&R ist an der Firma Planar Motors beteiligt. ■
