Plattform für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie
B&R hat den Servoantrieb ACOPOS P3 mit einer Safe Torque Funktion ausgestattet. Damit können zahlreiche Sicherheitsfunktionen genutzt werden, für die bisher ein externer Sensor erforderlich war. Die Kosten für die Einhaltung der Maschinenrichtlinie werden dadurch reduziert.
Die Safe Torque Bestimmung basiert auf einer internen Strommessung und ermöglicht die Sicherheitsfunktionen Safely Limited Torque (SLT), Safe Speed Observer (SSO) und Safe Brake Test (SBT). Die Funktionen sind für Sicherheitsanwendungen bis zur Stufe SIL 2 / PL d / Kat. 3 geeignet.
Mit der SLT-Funktion lässt sich zum Beispiel das Drehmoment am Antriebssystem zuverlässig begrenzen. So können mechanische Überlastungen vermieden und sicher abgewendet werden. Außerdem können mechanische Konstruktionen mit SLT kostengünstiger gestaltet werden. SLT minimiert auch das Risiko, dass Bediener bei der Arbeit an einer Maschine durch Einklemmen oder Quetschen verletzt werden.
Die SSO-Funktion ist ein virtueller Geschwindigkeitssensor, der die Verwendung der SLS-Sicherheitsfunktion ohne einen sicheren Geber ermöglicht. Dies ist besonders nützlich bei der Verwendung von Linear- oder Torquemotoren, da diese Motortypen in der Regel nicht über einen integrierten sicheren Geber verfügen.
Die SBT-Funktion kann zur sicheren Überwachung und Steuerung des Betriebs einer Haltebremse verwendet werden. Die gesammelten Daten geben Aufschluss über den Zustand der Bremse und eventuelle Schäden oder Verschleiß.
