AGV-Stirnradgetriebe-Serie

Deshalb bringen wir jetzt eine Reihe von Getrieben speziell für diese Art von mobilen Robotern auf den Markt, das GL-Reihe. Diese High-End-Baureihe ergänzt die bestehenden mittleren Baureihen PD/PDR und PL/PLR und bietet eine Reihe von technischen Vorteilen. Wir besprechen die Serie und alle ihre Besonderheiten in diesem Artikel.

Ein AGV ist ein Automated Guided Vehicle, ein mobiler Roboter, der vor allem in der Industrie für den Materialtransport in einer Fabrik oder einem Lager eingesetzt wird. Seit Ende des 20. Jahrhunderts haben FTS in der Logistikbranche zunehmend an Bedeutung gewonnen und sind für viele Prozesse von zentraler Bedeutung.

Das folgende Video zeigt die Funktionsweise und den Aufbau des GL/GLS im Detail:

HIGH-END-GETRIEBE FÜR AGV-ANWENDUNGEN

Speziell für diesen Markt hat Apex Dynamics neben den bereits erwähnten Mittelklassemodellen PD/PDR und PL/PLR auch eine High-End-Version entwickelt: die GL-Serie. Der Hauptunterschied zwischen diesen Serien besteht darin, dass die GL-Serie abgeschrägt ist und der Drehwinkel maximal 3 Bogenminuten (1 Stufe) beträgt. Bei dieser Serie bestehen sowohl der Flansch als auch das Gehäuse aus einem einzigen rotierenden Teil, wodurch sie sich ideal für die Montage und Abstützung des Rades eignet, ohne ein hohes Biegemoment zu erzeugen.

VERSION MIT VOLLER ANTRIEBSWELLE

Neben der GL-Serie gibt es auch eine GLS-Version mit einer vollen Antriebswelle (mit oder ohne Passfeder), insbesondere für Anwendungen, bei denen die Räder oder die Riemenscheibe nicht von einem Motor angetrieben werden. Die GL-Serie hat ein Vorschubverhältnis von 3:1 bis 90:1.

Die GL/GLS-Reihe ist anders aufgebaut als ein normales Planetengetriebe: Das normalerweise feststehende Gehäuse ist jetzt der drehende Abtriebsflansch und die normalerweise abtreibende Welle ist jetzt der feststehende Teil, der am Rahmen befestigt ist. Durch diese Konstruktion ist es auch möglich, ein Übersetzungsverhältnis von 2 zu erreichen.

GETRIEBE GEEIGNET FÜR AGV-ANWENDUNGEN

Die am besten geeigneten Getriebe für FTS-Anwendungen haben:

• Getriebe mit Planetengetriebe, diese haben die höchste Drehmomentdichte und sind daher kompakt.
• Niedriger Geräuschpegel und hohe Bruch- und Überlastfestigkeit durch Schrägverzahnung.
• Hohe Positioniergenauigkeit durch sehr geringes Umkehrspiel.
• Lager, die überdimensioniert sind und daher höhere Radiallasten aufnehmen können. (Also eine höhere Nettonutzlast)
• Viele Übertragungsverhältnisse, von 2:1 bis 90:1.
• Fähigkeit, alle Drehstrom-, Schritt- und Servomotoren zu montieren.
• Hoher Wirkungsgrad, um elektrische Energie so effizient wie möglich in kinetische Energie umzuwandeln.

ANDERE ANWENDUNGEN SERIE GL/GLS

Neben dem Einsatz in FTS kann die GL/GLS-Baureihe auch in anderen Anwendungen eingesetzt werden, wie z.B. (Zahn-)Riemenantriebe, Positioniertische oder Radantriebe für die E-Mobilität.

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