Händeschütteln mit einem Roboter: igus vermarktet bionische Hand für ReBeL Cobot

igus erweitert seine ReBeL-Produktpalette um eine humanoide Hand aus gleitmittelfreien Hochleistungskunststoffen

Roboter sind aus der Industrie nicht mehr wegzudenken und halten in Form von Cobots, wie dem ReBeL, zunehmend Einzug in kleine und mittlere Unternehmen. Sie sortieren, kommissionieren und bewegen sich mit Hilfe von Kameras, Kolben und Greifersystemen. igus hat nun einen Fingergreifer für den ReBeL-Cobot entwickelt, damit dieser auch humanoide Aufgaben übernehmen kann. Er besteht komplett aus schmiermittelfreiem Kunststoff und ist daher sehr kostengünstig und einfach zu integrieren.

Mit dem ReBeL igus hat einen kompakten und leichten Cobot auf den Markt gebracht, der einen kostengünstigen Einstieg in die Robotik ermöglicht. Er ist ideal für Montageaufgaben, Qualitätskontrollen und Arbeiten im Dienstleistungssektor. Damit der Roboter auch tatsächlich Aufgaben erfüllen kann, benötigt er Greifer und Sauger. Hierfür bietet igus auf dem Marktplatz RBTX.com eine große Auswahl an geeigneten Endeffektoren verschiedener Hersteller an. "Da der ReBeL mit einem Gewicht von ca. 8 Kilogramm und einem Preis ab 3.830 Euro sehr leicht und günstig ist, wird er häufig in humanoiden Anwendungen eingesetzt. Aus diesem Grund haben wir mehrere Anfragen von Kunden nach einer Roboterhand erhalten, die einfach per Plug-and-Play mit dem ReBeL verbunden werden kann", erklärt Roy Snellens out, Produktmanager Low-Cost Automation bei igus. Deshalb hat igus jetzt eine besonders kostengünstige ReBeL-Fingergreifer entwickelt, die für nur 2.392 € erhältlich ist. Die humanoide Hand ist mit allen ReBeL-Modellen kompatibel. Sie wird über DIO in der Mitte des Werkzeugs gesteuert, wodurch sie leicht zu integrieren und für verschiedene Anwendungen geeignet ist. Die Besonderheit des Fingergreifers ist, dass er die Handbewegungen eines Menschen nachahmen kann. "Der ReBeL kann mit der neuen erschwinglichen Hand eine breite Palette einfacher humanoider Aufgaben und Anwendungen ausführen. Wir denken dabei an Bereiche wie Forschung und Entwicklung an Universitäten und Aufgaben in der Gastronomie oder Unterhaltungsindustrie", sagt Snellens.

Präzise Bewegungen dank hochwertiger Kunststoffe

Alle Komponenten, einschließlich Flansch, Kabel und Steuerung, werden direkt von igus in Köln geliefert. Damit erhält der Kunde eine 100%-kompatible Lösung. Schmiermittelfreie hochwertige Kunststoffe halten den Preis niedrig. Die Gleitlager in den Gelenken aus iglidur-Polymeren sind nicht nur sparsam und schmierfrei, sondern sorgen auch für weiche und präzise Bewegungen der einzelnen Finger. Umfangreiche Tests im firmeneigenen 3.800 Quadratmeter großen Labor garantieren die Langlebigkeit der humanoiden Hand. Sie sind äußerst flexibel und können über verschiedene Schnittstellen gesteuert werden, darunter USB, TTL (5V) seriell und internes Scripting. Neben dem Fingergreifer bietet igus auch weitere Produkte für die ReBeL-Umgebung an. Dazu gehören beispielsweise feuerfeste Abzüge, eine 7. Achse, Greifersets, Adapterplattensets, Stromversorgungssysteme, eine fertige Workstation und Verbindungskabel.